通常的热熔胶涂布贴合机控制系统中一般控制结构与其他自动化机器相同，业已形成了相对稳定的模式，知识库由数学过程模型、辨识与估计算法、控制器运行方法和控制性能判据组成。
 

　　由于热熔胶涂布机自动化系统的实时约束、任务的非线性、有限的执行器速度和范围、鲁棒性、算法的明晰性、可维护性等因素的存在，—些基本的设计要求限定了算法的执行。
 

　　重要的是，机电过程与控制的同步设计，即系统的静态和动态性质，执行器的类型和位置，传感器的类型和位置，均要适当地设计，使全局的控制性能良好，所以在实时条件下只能用简单的算法或软件模块来完成控制任务，一些热熔胶涂布机机电一体化系统采用较低层的一般控制结构。
 

　　然而，现代数字技术的发展提供可以处理更多控制任务的条件，因而，自适应控制、学习控制，带故障诊断的监测，维护决策、其至于丰富的运动和经济的控制、协调控制等控制方法均巳广泛应用，使热熔胶涂布机机电一体化系统能够以更好的性能来完成更复杂和任务。
 

　　下面让我们来了解一下热熔胶涂布贴合机中热熔胶主要成分，即基本树脂是乙烯与醋酸乙烯在高压下共聚而成的，再配以增粘剂、粘度调节剂、抗氧剂等制成热熔胶
 

　　1、在室温下通常为固体，加热到一定程度时熔融为液体一旦冷却到熔点以下，又迅速成为固体。
 

　　2、具有固化快、公害低、粘着力强，胶层既有一定柔性、硬度、又有一定的韧性;
 

　　3、胶液涂抹在被粘物上冷却固化后的胶层，还可以再加热熔融
 

　　4、重新变为胶粘体再与被粘物粘接，具有　一定的再粘性;
 

　　5、使用时，只要将热熔胶加热熔融成所需的液态，并涂抹在被粘物体上，
 

　　6、经压合后在几秒钟内就可完成粘结固化，几分钟内就可达到硬化冷却干燥的程度。
 

　　7、因其产品本身系固体，便于包装、运输、储存;
 

　　8、无溶剂、无污染、无毒型;
 

　　9、以及生产工艺简单、高附加值、粘和强度大、速度快等优点而倍受青睐。
 

　　10、热熔型胶具有性能稳定、原料利用率高、生产速度快、成品率高